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      光纖陀螺慣性導航系統是公司在十余年的光學導航設備成功研發經驗基礎上,設計的面向自主導航的新一代捷聯式高精度慣性導航系統。系統由三軸一體化光纖陀螺、三個加速度計以及解算單元構成,利用先進的捷聯導航解算技術,自主測量載體六自由度運動,并向外界連續提供高精度的位置、速度、航向、縱橫搖、姿態角速率、升沉等信息。
       
      光纖陀螺航姿參考系統利用先進的光纖陀螺儀和捷聯航姿解算技術,自主測量載體角運動,具備向外界連續提供載體的航向、縱搖、橫搖、艏向角速率、縱搖角速率、橫搖角速率等信息的能力,可廣泛應用于海陸空天的多種領域。光纖陀螺航姿參考系統是一款新型的小型化的捷聯式慣性系統,具有尺寸小,重量輕、低功耗等特點,同時預留接口可接收外部里程計、DVL、GNSS的信息,系統中先進的濾波算法,可進一步提高導航的精度。
      光纖陀螺組合導航系統為基于光纖陀螺的慣性系統,帶有雙頻(三頻)雙天線全球衛星導航系統(GNSS)、氣壓計、磁力計的組合導航系統。同時系統加入MEMS陀螺儀作為慣性系統的備份,具備網口通訊及WIFI功能。系統中使用先進的數據融合算法,輸出位置、速度、航向、姿態、升沉等參考信息,可廣泛應用于海陸空天的多種領域。同時預留接口可接收外部里程計、DVL、GNSS、USBL、LBL的信息,利用系統中先進的智能融合算法,可進一步提高導航精度。
      運動參考單元通過基于四元數的傳感器數據算法進行運動姿態測量,實時輸出以四元數、歐拉角等表示的零漂移三維姿態數據?梢员O測船舶在海中復雜的運動姿態,從而實現用戶對水上、水下等設備的運動數據采集,協助數據勘測、聲納成像補償、姿態測量等。
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